መጠን፡ px
ከገጹ ላይ ማሳየት ይጀምሩ፡-
ግልባጭ
1 ኤሌክትሮኒክ ጆርናል "የ Mai ሂደቶች". እትም 78 UDC 57.95 የአውሮፕላኑን አቅጣጫ የመፍጠር የድንበር እሴት ችግር መፍትሄ ታንግ ታንግ ላም የሞስኮ የፊዚክስ እና ቴክኖሎጂ ተቋም (ስቴት ዩኒቨርሲቲ) MIPT st. ጋጋሪና ዙክኮቭስኪ ሞስኮ ክልል 484 ሩሲያ ኢ-ማል፡ አብስትራክት የአውሮፕላኑን አቅጣጫ የማቀድ ችግር የቦታ መንቀሳቀሻ ሲሰራ ይታሰባል። ከተጠቀሰው የድንበር ሁኔታ ጋር በተጣጣመ መንገድ ለማግኘት, በተለዋዋጭ ተለዋዋጭ ችግሮች እና በተለዋዋጭ ቅርጽ ውስጥ የመንገዱን ውክልና ላይ በመመርኮዝ ሁለት አቀራረቦች ጥቅም ላይ ይውላሉ. በመጀመሪያው ሁኔታ, የድንበር ሁኔታዎችን መሟላት ብቻ የሚያረጋግጥ በጣም ቀላሉ መለኪያ ግምት ውስጥ ይገባል. በሁለተኛው ጉዳይ ላይ, ፓራሜትሪዜሽን ለአንዳንድ የጥራት መመዘኛዎች ተጨማሪ ማመቻቸት ያቀርባል, ይህም ከአንዳንድ ቀጥተኛ ልዩነት ዘዴ ጋር ይዛመዳል. እነዚህን ሁለት አቀራረቦች ለማነፃፀር የተወሰኑ ምሳሌዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ። ቁልፍ ቃላት፡ የአውሮፕላኑን የቦታ መንቀሳቀስ፣ የቦታ እቅድ ማውጣት፣ የወሰን እሴት ችግር፣ የተገላቢጦሽ ተለዋዋጭነት፣ ቀጥተኛ የመለዋወጥ ዘዴ። መግቢያ የበረራ ዳይናሚክስ ዋና ተግባራት አንዱ አውሮፕላኑን ከተወሰነ መነሻ ወደ ማዘዋወሩ የሚያረጋግጡ አቅጣጫዎችን እና መቆጣጠሪያዎችን መወሰን ነው።
2 በጠፈር ውስጥ የተሰጠ የመጨረሻ ነጥብ። የቁጥጥር የጥራት መመዘኛ በተጨማሪ ከተገለፀ, ችግሩ በተሻለ የቁጥጥር ንድፈ ሃሳብ ዘዴዎች ሊፈታ ይችላል. ነገር ግን በማንኛውም ሁኔታ የበረራ መንገድ መፈጠር በመሠረቱ የድንበር ስራ ነው. እስከዛሬ ድረስ, የዚህ አይነት ችግሮችን ለመፍታት ብዙ ዘዴዎች ተዘጋጅተዋል. ከእነዚህም መካከል የተገደቡ ንጥረ ነገሮችን የማነጣጠር ዘዴዎች፣ የጋለርኪን-ሪትዝ ዘዴ፣ ወደ ፍሬድሆልም ኢንተግራል ኢኩዌሽን የመቀነስ ዘዴዎች ወዘተ የሚታወቁ ናቸው። የተገላቢጦሽ ችግሮች ጽንሰ-ሀሳብ. የመንገዱን መመዘኛዎች የተወሰኑ መለኪያዎች የሚፈለጉትን እሴቶች ለማግኘት ችግሩን እንዲቀንሱ ያስችልዎታል ፣ እና የተገላቢጦሽ ተለዋዋጭ ጽንሰ-ሀሳብ በሚፈለገው አቅጣጫ እንቅስቃሴን ለማካሄድ አስፈላጊ የሆኑትን መቆጣጠሪያዎች በቀላሉ ለመወሰን ያስችላል። በማንኛውም መስፈርት መሰረት የቁጥጥር ጥራትን ለማመቻቸት በተጨማሪ አስፈላጊ ከሆነ ይህ አቀራረብ ቀጥተኛ ልዩነት ዘዴን ሊተገበሩ ከሚችሉት አንዱ ጋር ይዛመዳል. የዚህ አቅጣጫ ዋነኛው ጠቀሜታ የሂሳብ ስልተ ቀመሮች ንፅፅር ቀላልነት እና ውጤታማነት ነው። ለወደፊቱ, ይህ በቦርዱ ላይ ለሚደረጉ ትግበራዎች ማራኪ የሆኑትን በእውነተኛ ጊዜ ትራኮችን ማመንጨት ያስችላል. ይህ መጣጥፍ በትራንዚት መልክ በመግለጽ ላይ ተመስርተው አቅጣጫን የመፍጠር ሁለት የባህሪ መንገዶችን ያብራራል። በመጀመሪያው ዘዴ የድንበር ሁኔታዎችን ማስተባበር የሚከናወነው በተገቢው የቁጥሮች ምርጫ [3 4 5] እና በሁለተኛው ዘዴ - በልዩ ምርጫ በኩል ነው.
3 መሠረታዊ ተግባራት. በሁለተኛው ዘዴ ውስጥ ያሉት የፓራሜትሪ ጥገኝነቶች ነፃ ቅንጅቶች የሚወሰኑት በተሰጠው የጥራት መመዘኛ ምቹ ሁኔታ እና በመቆጣጠሪያዎች ላይ ገደቦች ላይ በመመስረት ነው ፣ ይህ ዘዴ የበለጠ ተለዋዋጭ ያደርገዋል። ይሁን እንጂ የመንገዱን ስሌት ለማስላት በቂ መጠን ያለው ስሌት ያስፈልገዋል. የተወሰኑ ምሳሌዎችን በመጠቀም፣ ጽሑፉ እንደሚያሳየው የመጀመርያው ዘዴ፣ ምንም እንኳን ማራኪ ቀላልነት ቢኖረውም፣ ራሱን የቻለ የአውሮፕላኑን አቅጣጫ ለማመንጨት ሊያገለግል አይችልም፣ የእንቅስቃሴ እና የተገላቢጦሽ ችግር የአውሮፕላኑ መሃል ላይ ያለው እንቅስቃሴ በህዋ ላይ ይገለጻል። የሚከተለው የእኩልታዎች ስርዓት፡ V g na sn gn a cos γ cos Ψ gn a sn γ/ V cos V cos cos V sn V cos sn /V () n a cosα X mg a n a snα Y mg a () እዚህ መጋጠሚያዎች የአውሮፕላኑ የጅምላ ማእከል በመደበኛው ምድራዊ አስተባባሪ ስርዓት V የበረራ ፍጥነት የትራንዚት አቅጣጫ አቅጣጫ አቅጣጫ አንግል የጥቃቱ አንግል የጥቅልል ሞተር ግፊት X aerodynamic ድራግ Y aerodynamic lift m አውሮፕላን ጅምላ g የስበት ፍጥነት ና - ቁመታዊ ጭነት ና - transverse 3
4 ከመጠን በላይ መጫን. የኤሮዳይናሚክስ ሃይሎች X a እና Y a በ V ፍጥነት እና በከባቢ አየር ጥግግት በበረራ ከፍታ X a c V Y c V a c c () እና c c () የአየር መጎተት እና ማንሳት ቅንጅቶች ሲሆኑ መጠኑም ይወሰናል በጥቃቱ አንግል (በረጅም አውሮፕላን ዘንግ እና የበረራ ፍጥነት ቬክተር መካከል ያለው አንግል)። በአምሳያው () ለተገለጸው የትራፊክ እንቅስቃሴ የመቆጣጠሪያው ተለዋዋጮች የሞተር ግፊት () ፣ የጥቃት አንግል () እና ጥቅል አንግል () ናቸው። ነገር ግን፣ በትራፊክ አፈጣጠር ችግሮች ውስጥ፣ ከመጠን በላይ ጭነቶች n a እና n a ምትክ እና እንደ ተለዋዋጮች ሊቆጠሩ ይችላሉ። የዚህ አቀራረብ ማራኪነት እሴቶቹ n a n a እና በቀጥታ ጥገኛዎች () () እና () ያለምንም ተጨማሪ መመዘኛዎች እና ተለዋዋጮች የሚወሰኑ በመሆናቸው ነው። የተገላቢጦሹን የችግር ዘዴን ተግባራዊ ለማድረግ የቁጥጥር ኃይሎቹ በተሰጡ አቅጣጫዎች ላይ በልዩ ሁኔታ እንዲወሰኑ ያስፈልጋል። ስርዓት () ይህንን ይፈቅዳል, ይህም ለማረጋገጥ ቀላል ነው. የአውሮፕላኑ ጥገኝነት በጊዜ () () እና () እንዲሰጥ ያድርጉ። በቀጥታ ከ () የሚከተለው ነው፡ sn V cos sn cos (3) V.V እነዚህን ግንኙነቶች በመለየት V V cos Ψ Ψ V. (4) V V cos 4 እናገኛለን።
5 በቀጥታ ከ () በተጨማሪም ከመጠን በላይ ጭነት እና ጥቅል አንግል cos g g cos/ V n a V sn g n a V g cos g cos ለመወሰን አገላለጾችን ማግኘት ቀላል ነው። (5) በሌላ በኩል, የስርዓቱን የመጨረሻዎቹ ሶስት እኩልታዎች () በመለየት, የዚህን ስርዓት የመጀመሪያዎቹን ሶስት እኩልታዎች ግምት ውስጥ በማስገባት የሚከተሉትን ግንኙነቶች እናገኛለን: - cos a g cos sn sn n a g sn sn g sn cos ( ) ይህ ውጤት እንድንጽፍ ያስችለናል: n a g sn cos sn g cos cos sn arcg g. sn (7) ቀመሮች (7) ከቀመሮች ጋር (3) የቁጥጥር ተለዋዋጮች ና ና ና እና γ በመጋጠሚያዎች () () () እና የመጀመሪያ እና ሁለተኛ ተዋጽኦዎቻቸው ጊዜን በሚመለከቱ ተግባራት መልክ ይወስናሉ። የሞተር ግፊት እና የጥቃት አንግል ከግንኙነቶች () ሊወሰን ይችላል. ስለዚህ ሲስተም () የተገላቢጦሽ ተለዋዋጭ ችግሮችን ለመፍታት ሊያገለግል ይችላል። በአሁኑ ጊዜ በተለዋዋጭ የተገላቢጦሽ ችግር ጽንሰ-ሀሳብ ላይ በመመርኮዝ ትራፊክን ለመፍጠር ብዙ ዘዴዎች እንዳሉ ልብ ሊባል ይገባል። ይህ መጣጥፍ ሁለቱን በጣም የተለመዱ አቀራረቦችን ያብራራል-ቀላል የጉዞ እቅድ እና በአስተማማኝ መርህ ላይ የተመሠረተ የእይታ ምስረታ። 5
6. ቀላል የመከታተያ እቅድ አውሮፕላኑ የተሰጠው የመጀመሪያ ሁኔታ = T እና የመጨረሻ ሁኔታ = T, እንዲሁም የመንኮራኩሩ የመጀመሪያ እና የመጨረሻ ጊዜ እንደሆነ ይታሰባል. የመጀመሪያ እና የመጨረሻ መቆጣጠሪያ ቬክተር u=T u = Tም ሊገለጽ ይችላል እነዚህን ሁሉ የድንበር ሁኔታዎች የሚያረካ የበረራ አቅጣጫ እና ቁጥጥር መገንባት ያስፈልጋል። አቅጣጫውን () () () () በሚመለከትበት ጊዜ በትራንስፎርሜሽን ቀመር መሠረት የአካል ጊዜን በአንፃራዊ ጊዜ τ እንተካለን። (8) እዚህ Δ = - ስለዚህ τ = በ = እና τ = በ =. ውጤቱም ጥገኞች መሆን አለበት ((τ)) = (τ) ((τ)) = (τ) ((τ)) = (τ). የመርሃግብር እቅድ አሰራር ተግባራትን (τ) (τ) (τ) በመሠረታዊ ተግባራትን በመጠቀም በፓራሜትሪ ጥገኛ መልክ መግለጽ ያካትታል። ለምሳሌ፣ ቅጽ h w (9) ብዙ ቁጥር ያላቸው እንደ (τ) (τ) (τ) h w ቋሚ ቅንጅቶች እና... የመሠረት ተግባራት ከመስመር ነፃነት ንብረት ጋር ሊወሰዱ ይችላሉ። ስሌቶችን ለማቃለል, የመሠረት ተግባራት አወቃቀሩ በቂ ነው ተብሎ ይታሰባል
7 7 ቀላል ተግባራት (τ) (τ) (τ) ቀጣይ እና ቢያንስ ሁለት ጊዜ የሚለያዩ እንዲሆኑ ብቻ ይፈልጋል። በተለይም የቅጹ የኃይል ግንኙነቶች ለአጠቃቀም ምቹ ናቸው ። ከ trigonometric ተግባራት ጋር አማራጮችን መጠቀም ይቻላል ፣ እንዲሁም የኃይል እና የሃርሞኒክ ተግባራት ጥምረት ለምሳሌ። cos sn ልዩነት ጥገኝነት (9) በተመለከተ τ ተዋጽኦዎችን እናገኛለን w h. w h ፖሊኖሚሎች (τ) (τ) (τ) እና ውጤቶቻቸው የተሰጡትን የድንበር ሁኔታዎች ማሟላት አለባቸው፡ በእነዚህ ግንኙነቶች ላይ በመመስረት ሶስት የእኩልታ ስርዓቶችን እንፈጥራለን፡-
8 8 w w w w h h h h h () በ () እሴቶቹ Δ ና ና ና ና γ s s s s s s =... ይታወቃሉ። የመጠን እሴቶች የሚወሰኑት በእኩልታዎች () እና እሴቶች በግንኙነቶች () ነው። ስርዓት () 3=8 እኩልታዎችን ለ 3=8 ያልታወቁ ፍጥነቶች (...) (h h...h) እና (w w...w) ይወክላል። ይህ ስርዓት በ 3 ገለልተኛ ንዑስ ስርዓቶች የተከፋፈለ በመሆኑ ከሲስተሙ () ንፅፅሮችን የማስላት ተግባር ቀላል ያደርገዋል። መፍትሄ ማግኘት ቀላል ነው። ለምሳሌ, ለመጀመሪያው ንዑስ ስርዓት የቬክተር-ማትሪክስ ምልክት ቲ ቲ ቢ
9 A = B ን ልንጽፍ እንችላለን እና ስለዚህ የቁጥሮችን ስሌት ለማስላት የሚፈለገው ቀመር = A - B. ምክንያቱም ጥቅም ላይ የዋሉት የመሠረት ተግባራት የመስመራዊ ነጻነት ንብረት አላቸው, ከዚያም ማትሪክስ A ነጠላ አይደለም, ስለዚህ ተገላቢጦሽ ማትሪክስ A አለ እና ልዩ መፍትሄ አለ. የስርዓት መፍትሄዎች () ለቀሪዎቹ ውህዶች (h h ... h) እና (w w ... w) መፍትሄዎች በተመሳሳይ መንገድ ይወሰናሉ. 3. ቀጥተኛ የመለዋወጥ ዘዴን በመጠቀም የትሬክተሪ እቅድ ማውጣት. በቀደመው ክፍል ቀመሮች (9) የድንበር ሁኔታዎች መሟላት የተረጋገጠው ለዘፈቀደ መሠረት ተግባራት ልዩ የቅንጅቶች ምርጫ ነው። ነገር ግን የድንበር እሴቱ ችግር በዘፈቀደ ለተሰጡ ውህዶች ልዩ በሆነ የመሠረት ተግባራት ምርጫ በሌላ መንገድ ሊፈታ ይችላል። በዚህ ሁኔታ, በጥምረቶች ምርጫ ውስጥ የነፃነት መገኘት የትራንዚት እቅድ አሰራርን ከማንኛውም የጥራት መስፈርት ማመቻቸት ጋር ለማጣመር እና እንዲሁም በደረጃ እና በተለዋዋጮች ላይ ገደቦችን ግምት ውስጥ ማስገባት ያስችላል. በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው, ለበረራ ተለዋዋጭ ችግሮች እንዲህ ዓይነቱ አቀራረብ በመጀመሪያ የታራኔንኮ ቀጥተኛ ቁጥጥር 9 ን ከማመቻቸት አንፃር ቀርቧል.
10 በተለዋዋጭ ዘዴ. የታራኔንኮ ዘዴ λ የማይታወቅ ተግባር በሆነበት ቀመር መሠረት የአካላዊ ጊዜን ክርክር በአንዳንድ አጠቃላይ ክርክር τ መተካትን ያካትታል። አቅጣጫው የሚሰጠው በግንኙነቶች d d (τ) = (τ) (τ) = (τ) (τ) = 3 (τ) V (τ) = 4 (τ) ነው። እዚህ ላይ ተግባራቶቹ (τ) = 4 ቀጣይ ፣ ነጠላ-ዋጋ ያላቸው እና በጠቅላላው የዋጋ ልዩነት τ ላይ የሚለያዩ መሆን አለባቸው። ተግባራት (τ) የሚፈለጉት የታወቁ የቅድሚያ የተገለጹ የመሠረት ተግባራት ጥምረት ሆኖ ነው፡ j j j = 4 j = n የመሠረት ተግባራት j ያልታወቀ n j ጥምርታዎች። ተግባራት እና j የሚመረጡት ተመሳሳይነት የሌላቸው እና ተመሳሳይ የሆኑ የድንበር ሁኔታዎችን ለማርካት ነው፡- ለምሳሌ እንደ ምክሮች j. ጄ
11 j j sn j ወይም j j. ይህ የመሠረት ተግባራት ምርጫ ለ (τ) ለማንኛውም የመለኪያዎች እሴቶች የድንበር ሁኔታዎች እርካታ ዋስትና እንደሚሰጥ ማየት ቀላል ነው. በሌላ በኩል ተግባራቶቹ (τ) በኮፊሸንስ j ላይ የተመረኮዙ ናቸው ስለዚህ እነዚህን መለኪያዎች በመምረጥ አንድ ሰው በሂደቱ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል ፣ ይህም የተሰጠውን የጥራት መስፈርት ማመቻቸት እና የድንበር ሁኔታዎችን ሳይጨነቁ የቁጥጥር ገደቦችን ማሟላት ያረጋግጣል። ስርዓቱን () ወደ አዲስ ሙግት እንለውጠው τ: V g na sn / g a Ψ gna snγ/ V cos V coscos / V sn/ V cossn / / n cosγ cos/ V () በተገለፀው መንገድ መቀጠል ክፍል ከ እኩልታዎች () የሚከተሉትን kinematic ግንኙነቶች ለማግኘት አስቸጋሪ አይደለም: V sn V g V cos V 3/ 3/ cos. ለቁጥጥር ተለዋዋጮች፣ የሚከተሉት ቀመሮች ይገኛሉ፡-
12 cos arcg g cos/ V n a V sn g n a V g cos. g cos ከላይ ያሉት ቀመሮች እንደሚያሳዩት ሁሉም የቁጥጥር እና የግዛት ተለዋዋጮች የሚገለጹት በ(τ) (τ) (τ) V(τ) እና ውጤቶቻቸው ነው፣ ነገር ግን በክፍሉ ውስጥ ካሉት ቀመሮች በተለየ የመለኪያ ተግባር በተጨማሪ እዚህ አለ። የነፃ ቅንጅቶች j ምርጫ በችግሩ ግብ ላይ የሚመረኮዘው ለተግባራዊው J p ማመቻቸት ተገዥ ይሆናል። ስለዚህ ፣ የተሰጡትን የድንበር ሁኔታዎችን የሚያረካ ጥሩ አቅጣጫ መፈጠር ወደ መደበኛ ያልሆነ የፕሮግራም ችግር ይቀነሳል-mn J (p) ወይም pc ma J (p) () ፒሲ ሲ የመለኪያዎች የሚፈቀዱ እሴቶች ክልል ነው ። p በመቆጣጠሪያዎች እና በስቴት ተለዋዋጮች ላይ የሚፈለጉትን ገደቦች መሟላት ማረጋገጥ. ይህንን ችግር ለመፍታት መንገዶችን በተመለከተ ምክሮች ተሰጥተዋል ። 4. የስሌት ምሳሌዎች ከዚህ በላይ የተብራሩት የትዕዛዝ እቅድ አማራጮች በቁጥር ስሌቶች ለተወሰኑ ዓይነተኛ እንቅስቃሴዎች ተፈትነዋል። የሁለት ምሳሌዎች ስሌት ውጤቶች በስእል 4 ውስጥ በግራፎች ውስጥ ቀርበዋል ቀላል የትራክ እቅድ (አማራጭ) ግራፎች በተሰነጣጠሉ መስመሮች ይታያሉ, እና በአፈፃፀሙ መስፈርት መሰረት ማመቻቸትን በመጠቀም ቀጥተኛ ተለዋዋጭ ዘዴን (አማራጭ) በመጠቀም የትራፊክ እቅድ ግራፎች ይታያሉ. ከጠንካራ መስመሮች ጋር. በሁለቱም ሁኔታዎች የድንበር ሁኔታዎች ተመሳሳይ ናቸው.
13 ምሳሌ (በ 8 መዞር ከመውጣት ጋር) የድንበር ሁኔታዎች፡ - የመንቀሳቀስ ጅምር = V = 35 m/s Θ = ራድ Ψ = ራድ = m = 5 m = m na = na = γ = ራድ. - የማኔውቨር መጨረሻ = 4.5 s V = 35 m/s Θ = ራድ Ψ = π rad = m = 8 m = -7 m na = na = γ = ራድ. በምርጫው ስሌቶች ውስጥ በመቆጣጠሪያዎች እና በስቴት ተለዋዋጮች ላይ እገዳዎች ግምት ውስጥ ይገባሉ: 35 m / s V 8 m / s Θ -9 Ψ 7 -. ና. -. ና γ. 3
14 ምስል .. የአውሮፕላን ዱካዎች (ምሳሌ). 4
15 ምስል የቁጥጥር እና የስቴት ተለዋዋጮች ባህሪ (ምሳሌ). በዚህ ምሳሌ, መዞሪያው በትክክል ከትልቅ ራዲየስ ጋር ይከሰታል. የመንገዱን መዞር ትንሽ ነው, ስለዚህ የቁጥጥር ለውጦች እና የስቴት ተለዋዋጮች ቀርፋፋ እና ለስላሳ ናቸው. ግራፎቹ እንደሚያሳዩት የሁለቱ አማራጮች ውጤቶች የተለያዩ ናቸው, ግን በጣም ትልቅ አይደሉም. ሁለቱም አማራጮች ተግባራዊ መፍትሄዎችን ይሰጣሉ ብለን መደምደም እንችላለን. ምሳሌ (በ 8 መዞር ወደ መጀመሪያው ከፍታ መመለስ) የድንበር ሁኔታዎች: - የመንቀሳቀስ መጀመሪያ = 5
16 ቪ = 35 ሜትር / ሰ Θ = ራድ Ψ = ራድ = m = 5 ሜትር = m na = ና = γ = ራድ. - የማኑዌር መጨረሻ = .5 s V = 35 m/s Θ = ራድ Ψ = π rad = m = 5 m = -8 m na = na = γ = ራድ. በአማራጭ ስሌቶች ውስጥ የቁጥጥር እና የስቴት ተለዋዋጮች ላይ ገደቦች ግምት ውስጥ ገብተዋል: 35 m / s V 8 m / s Θ -9 Ψ 7 -. ና. -. ና γ. ሩዝ. 3. የአውሮፕላን አቅጣጫዎች (ምሳሌ).
17 ምስል. 4. የቁጥጥር እና የስቴት ተለዋዋጮች ባህሪ (ምሳሌ). በዚህ ምሳሌ ውስጥ, አማራጩ በጣም ትንሽ ራዲየስ ያለው የማዞሪያ መንገድ ይሠራል. የመንገዱን መዞር ትልቅ ነው, ስለዚህ የቁጥጥር ለውጦች እና የስቴት ተለዋዋጮች ከመጀመሪያው ምሳሌ በበለጠ ፍጥነት እና በፍጥነት ተከስተዋል. የአማራጮች ውጤቶች በጣም የተለያዩ ናቸው. ለተለዋዋጭ የ V() እና ና() ጥገኞች ባህሪ ትንተና (ምስል 4) ከመጠን በላይ መጫን ና በ ~ ደረጃ ላይ የሚቆይ በጣም ዝቅተኛ የፍጥነት ሁኔታዎች V ሲሆን ይህም ለተለመደው አውሮፕላን ሙሉ በሙሉ ከእውነታው የራቀ ነው። ዝቅተኛው ፍጥነት ~ 7 ሜ/ሰ (በሰከንድ ሰከንድ) ይደርሳል፣ ይህም ከስቶል ፍጥነት በእጅጉ ያነሰ እና በበረራ ደህንነት ሁኔታዎች ውስጥ ተቀባይነት የለውም። በዚህ ነጥብ አካባቢ, የጥገኛ ግራፍ Ψ () (ምስል 4) 7.
18 በማዞሪያው አንግል ላይ ከፍተኛ ጭማሪ ያሳያል። ግን ይህ በጣም ተፈጥሯዊ ነው ምክንያቱም ... በእንቅስቃሴው ኪኒማቲክስ (3 ኛ እኩልታ () ይመልከቱ) ፣ በሁኔታዎች ውስጥ V ያለው ሁኔታ ወደ ደረሰኙ ይመራል። a ስለዚህ፣ በዚህ ምሳሌ ውስጥ፣ ምርጫው ለአጠቃቀም ተቀባይነት የሌለውን አቅጣጫ አዘጋጀ። ውጤቱ በጣም ሊገመት የሚችል ነው ምክንያቱም ይህ አማራጭ ለተፈጠረው ትራፊክ ተግባራዊ ትግበራ አስፈላጊ ገደቦችን ግምት ውስጥ አያስገባም. በተመሳሳይ ጊዜ ፣በቁጥጥር ተለዋዋጮች እና በስቴት ተለዋዋጮች መካከል ያለውን ወጥነት ያለው የውጤት መፍትሄ መደበኛ ፍተሻ የመፍትሄውን ተቀባይነት ስለሌለው ምንም መረጃ አይሰጥም። በስእል. (5) የግዛት ተለዋዋጮች ባህሪ ግራፎችን ያሳያል። ) ለተፈጠረው አቅጣጫ. የሁለቱም ዓይነቶች ግራፎች ይጣጣማሉ ፣ ይህም የተጠጋጋው መፍትሄ ከስርዓቱ ተለዋዋጭነት ጋር ያለውን ወጥነት ያሳያል። ይህ አንድ ምሳሌ ብቻ ከዚህ አቅጣጫ ትግበራ ጋር የተያያዙ ገደቦችን ከግምት ውስጥ ሳያስገባ በቀላሉ የአውሮፕላን በረራ መንገድን ማቀድ በቂ አለመሆኑን ያሳያል። በዚህ ምሳሌ ውስጥ ከማመቻቸት (አማራጭ) ጋር የታሰበው የጉዞ እቅድ ዘዴ ይህ ዘዴ አስፈላጊ የሆኑትን ገደቦች ከግምት ውስጥ ስለሚያስገባ ሙሉ በሙሉ ሊተገበር የሚችል አቅጣጫ ፈጥሯል። ይሁን እንጂ በዚህ ዘዴ የስሌቶች መጠን በጣም ትልቅ ይሆናል ምክንያቱም ማግኘት 8
19 መፍትሄዎች ተደጋጋሚ ያልሆኑ የፕሮግራም አሠራሮችን መጠቀም ያስፈልጋቸዋል። ሩዝ. 5. የወጥነት ማረጋገጫ (ማርከሮች o ለትራፊክ እቅድ ችግር መፍትሄ፣ ጠንካራ መስመሮች፣ የውህደት ውጤት)። ማጠቃለያ ጽሁፉ የአውሮፕላኑን የመገኛ ቦታ አቅጣጫ ለማቀድ የአውሮፕላኑን የቦታ አቅጣጫ ለማቀድ የትራጀክተሩን መመዘኛ እና የተገላቢጦሽ የዳይናሚክስ ችግር ጽንሰ-ሀሳብን በመጠቀም ሁለት ዘዴዎችን በቁጥር ምሳሌዎች ይመረምራል እና ይተነትናል። ከተሰጡት የሂሳብ ምሳሌዎች ውስጥ ቀላሉ ዘዴ 9 ነው
በደረጃ ተለዋዋጮች እና ቁጥጥሮች ላይ ገደቦችን ያላገናዘበ እቅድ 20 ወደ የማይጨበጥ ውጤት ሊያመራ ይችላል። እና በቀላልነቱ ምክንያት ማራኪነት ቢኖረውም, ይህ ዘዴ ለቦርድ አገልግሎት ብዙም ተቀባይነት የለውም (ስለ ተለመደው አውሮፕላኖች እየተነጋገርን ነው). የማኑዌር ትራክን የማመንጨት ችግርን የበለጠ አስተማማኝ በሆነ መንገድ ለመፍታት ቢያንስ በጣም አስፈላጊ የሆኑትን ገደቦች ግምት ውስጥ ለማስገባት የሚያስችሉዎትን ውስብስብ ዘዴዎች መጠቀም ይችላሉ. በአንቀጹ ውስጥ የተብራራውን በታራነንኮ የቀረበውን የልዩነት ችግር ቀጥተኛ የመፍትሄ ዘዴ በመርህ ደረጃ አንድ ሰው እንደነዚህ ያሉትን ገደቦች ከግምት ውስጥ ማስገባት እና በተመሳሳይ ጊዜ በማንኛውም መስፈርት መሠረት የእንቅስቃሴውን ማመቻቸት ያከናውናል ። የዚህ ዘዴ ዋነኛው ኪሳራ የተደጋጋሚ ሂደቶችን በመጠቀም መደበኛ ያልሆነ ሁኔታዊ ማመቻቸትን በማከናወን ምክንያት የሚፈጠረው ከፍተኛ መጠን ያለው ስሌት ነው. በጣም ውስብስብ የሆነ የትራንዚት ማመንጨት ዘዴ እንኳን የማይጨበጡ መፍትሄዎችን ከማግኘት ነፃ እንዳልሆነ ልብ ሊባል የሚገባው ነው, ስለዚህ የተገኘው ውጤት መተንተን እና መረጋገጥ አለበት. ለቦርድ አፕሊኬሽኖች ይህ ፈተና ይፈጥራል። መጽሐፍ ቅዱሳዊ ዝርዝር. ታራኔንኮ ቪ.ቲ. Momdzhi V.G. የበረራ ተለዋዋጭነት የድንበር እሴት ችግሮች ውስጥ ቀጥተኛ ተለዋዋጭ ዘዴ. - ኤም.፡ ሜካኒካል ምህንድስና s.. መደበኛ ያልሆነ ተለዋዋጭ እና ቁጥጥር፡ የጽሁፎች ስብስብ / Ed. ኤስ.ቪ. Emelyanova S.K. ኮሮቪና - ኤም: FIZMATLIT. - 4 ሳ.
21 3. ቬሊሽቻንስኪ ኤም.ኤ. የሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪ ከኳሲ-ምርጥ አካሄድ // የኤሌክትሮኒክስ ጆርናል “ሳይንስ እና ትምህርት” 3፡ hp://echnomag.bmsu.ru/doc/447.hml (የህትመት ቀን.3)። 4. ካናትኒኮቭ ኤ.ኤን. የአውሮፕላኖች ዱካዎች ግንባታ በሞኖቶኒክ ያልሆነ የኃይል ለውጥ // የኤሌክትሮኒክስ ጆርናል "ሳይንስ እና ትምህርት" 3 4: hp://echnomag.bmsu.ru/doc/554.hml (የህትመት ቀን 4.3). 5. ካናትኒኮቭ ኤ.ኤን. ክሪስቼንኮ ኤ.ፒ. ትካቼቭ ኤስ.ቢ. ተቀባይነት ያለው የሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪ በአቀባዊ አውሮፕላን // የኤሌክትሮኒክስ ጆርናል "ሳይንስ እና ትምህርት" 3: hp://echnomag.bmsu.ru/doc/3774.hml (የህትመት ቀን 3.).
ኤሌክትሮኒክ መጽሔት "የ Mai ሂደቶች". እትም 46 www.mi.ru/science/rud/ UDC 69.7.87 የብርሃን አውሮፕላን የቦታ እንቅስቃሴ ቁጥጥርን የማመቻቸት ችግር በ Pontryagin ትንሹ መርህ V.N. Baranov,
የሄሊኮፕተር የበረራ ከፍታ መቆጣጠሪያ የሄሊኮፕተሩን የከፍታ ቦታ ከፍታ ላይ ያለውን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር የሚያስችል ስርዓት የማዋሃድ ችግርን እንመልከት። ሄሊኮፕተር እንደ አውቶማቲክ መቆጣጠሪያ ዕቃ ብዙ ያለው ሥርዓት ነው።
UDC 69.78 የመመለሻ ቦታ ተሽከርካሪን ከተስተካከለ የጅምላ ማእከል ጋር መቆጣጠር. አፋናሴቭ, ቪ.አይ. ኪሴሌቭ የጠፈር መንኮራኩሮችን የመመለሻ ቁመታዊ አንግል እንቅስቃሴን የመቆጣጠር ችግር ተፈቷል።
ትምህርት: - የመርጃው ቅደም ተከተል የተለያዩ እኩልታዎች. የመርጃው ቅደም ተከተል የተለያዩ እኩልታዎች እና የመፍትሔው የተለያዩ ዓይነቶች ዓይነቶች. ልዩነቶች በጣም የተለመዱ የሂሳብ ዘዴዎች አንዱ ናቸው
ርዕስ 4. የአውሮፕላን እንቅስቃሴ እኩልታዎች 1 መሰረታዊ መርሆች. የተቀናጁ ስርዓቶች 1.1 የአውሮፕላኑ አቀማመጥ የአውሮፕላኑ አቀማመጥ የጅምላ ማእከሉን አቀማመጥ ያመለክታል.
መግቢያ ለአውሮፕላኖች የማረጋጊያ እና የቁጥጥር ስርዓቶችን ሲነድፍ አስፈላጊ እርምጃ የአውሮፕላኑን ተለዋዋጭ ባህሪያት እንደ መቆጣጠሪያ ነገር መለየት ነው, ሰፊ አለ.
ስሪቱ ወደ ATMOSPHERE V.V. ሲገባ የኮንቬክቲቭ እና የጨረር ሙቀት ፍሰትን መቀነስ. ዲኩሳር፣ ኤን.ኤን. ኦሌኔቭ ኮምፒውቲንግ ማዕከል በስሙ ተሰይሟል። አ.አ. Dorodnitsyn RAS, ሞስኮ በተመቻቸ ችግር ውስጥ ከፍተኛው መርህ
337 UDC 697:004:330 በኮርሱን ግዛት ሳይንሳዊ ምርምር ላይ የበረራ ሙከራ መረጃን መሠረት በማድረግ ውጤታማ የሞተር ግፊት እና ኤሮዲናሚክ ድራግ ኃይልን ለመለየት የሚቀርቡ አቀራረቦችን ማፅደቅ
የሪትዝ ዘዴ የተለያዩ ችግሮችን ለመፍታት ሁለት ዋና ዋና ዘዴዎች አሉ። የመጀመሪያው ዓይነት የልዩነት እኩልታዎችን ለመፍታት የመጀመሪያውን ችግር የሚቀንሱ ዘዴዎችን ያጠቃልላል። እነዚህ ዘዴዎች በጣም በደንብ የተገነቡ ናቸው
የሩሲያ ፌዴሬሽን የትምህርት ሚኒስቴር የስቴት የትምህርት ተቋም ከፍተኛ ሙያዊ ትምህርት "ሳማራ ስቴት ቴክኒካል ዩኒቨርሲቲ" የ "ሜካኒክስ" ዲናሚክስ ክፍል
ትምህርት 4. ቀላል የመድገም ዘዴን በመጠቀም የመስመራዊ እኩልታዎች ስርዓቶችን መፍታት. ስርዓቱ ትልቅ መጠን ያለው (6 እኩልታዎች) ካለው ወይም የስርዓት ማትሪክስ ትንሽ ከሆነ ቀጥተኛ ያልሆነ የመድገም ዘዴዎች ለመፍታት የበለጠ ውጤታማ ናቸው
የመጀመርያው ትእዛዝ ተራ ልዩ ልዩ እኩልታዎች መሰረታዊ ፅንሰ-ሀሳቦች ልዩነት እኩልታ ማለት የማይታወቅ ተግባር በመነሻ ወይም ልዩነት ምልክት ስር የሚታይበት እኩልታ ነው።
የተለያዩ እኩልታዎች አጠቃላይ ጽንሰ-ሀሳቦች ልዩነት እኩልታዎች በሜካኒክስ፣ ፊዚክስ፣ አስትሮኖሚ፣ ቴክኖሎጂ እና ሌሎች የከፍተኛ የሂሳብ ቅርንጫፎች ውስጥ ብዙ እና የተለያዩ አፕሊኬሽኖች አሏቸው (ለምሳሌ
የትምህርቱ ቀጣይነት የአጠቃላይ ፖሊኖሚልስ ማመልከቻ እና ፍርግርግ በፍርግርግ ላይ ይገለጻል የተቀናጀ የማስመሰል እና የነጥብ ትንሹ ካሬ ዘዴ ዘዴ።
በዲፈረንሺያል ጂኦሜትሪ ውስጥ ያሉ የገጽታዎች ንድፈ ሐሳብ የመጀመሪያ ደረጃ ፍቺ በአውሮፕላን ላይ ያለ ክልል በሆሞሞርፊዝም ስር ያለ ክፍት ክብ ምስል ከሆነ ኤሌሜንታሪ ክልል ይባላል።
ምዕራፍ 4 የተራ ልዩነት እኩልታዎች ስርዓቶች አጠቃላይ ጽንሰ-ሀሳቦች እና ፍቺዎች መሰረታዊ ፍቺዎች አንዳንድ ሂደቶችን እና ክስተቶችን ለመግለጽ ብዙ ተግባራት ብዙ ጊዜ ያስፈልጋሉ እነዚህን ተግባራት መፈለግ
UDC 629.78 የአውሮፕላን ቁልቁለት የማጣቀሻ ትራክን ለማስላት ፈጣን ዘዴ V.I. ኪሴልዮቭ ሰው ሰራሽ የምድር ሳተላይት ከምህዋር የሚወርድበትን የማጣቀሻ አቅጣጫ ለማስላት አዲስ ዘዴ ቀርቧል።
6 ተግባር approximation ዘዴዎች. ምርጥ ግምት. በመጨረሻው ምእራፍ ላይ የተብራሩት የአቀራረብ ዘዴዎች የፍርግርግ ተግባር ኖዶች በውጤቱ ኢንተርፖላንት ውስጥ እንዲገቡ ይጠይቃሉ። ካልጠየቅክ
ምዕራፍ 4 የመስመራዊ እኩልታዎች ስርዓት ትምህርት 7 አጠቃላይ ባህሪያት ፍቺ መደበኛ ስርዓት (NS) የመስመራዊ ልዩነት እኩልታዎች ስርዓት x A () x + F () () ሀ() ካሬ ማትሪክስ የሆነበት
የ Godunov ዘዴ ማሻሻያ የድንበር እሴት ችግሮችን ለመፍታት የዛጎሎች ጽንሰ-ሀሳብ 77-48/597785 # 7, ሐምሌ Belyaev A.V., Vinogradov Yu.I. UDC 59.7 መግቢያ ሩሲያ, MSTU im. ኤን.ኢ. ባውማን [ኢሜል የተጠበቀ] [ኢሜል የተጠበቀ]
ኦፕሬሽን ምርምር ፍቺ አንድ ክዋኔ አንድ የተወሰነ ግብ ላይ ለመድረስ ያለመ ክስተት ሲሆን ይህም ለብዙ እድሎች እና ለአስተዳደራቸው ፍቺ ኦፕሬሽኖች ጥናት የሂሳብ ስብስብ ነው.
UDC 62.5 - አጠቃላይ 1 የመስመር ላይ ያልሆኑ የተቀናጁ ነገሮች የሂሳብ ሞዴል መታወቂያ Maslyaev S. I.GOUVPO “በስሙ የተሰየመው የሞርዶቪያ ስቴት ዩኒቨርሲቲ። N.P. Ogarev ", Saransk Abstract. ችግሩ እየተጠና ነው።
336 UDC 6978:3518143 የበረራ መቆጣጠሪያዎች ሲንቴሲስ በመመለሻ ቦታ ተሸከርካሪ ክፍል ውስጥ VA Afanasyev ካዛን ብሔራዊ የምርምር ቴክኒካል ዩኒቨርሲቲ በአንቱፖልቭ ካይ ሩሲያ 456318
ትምህርት 9. ለተራ ልዩነት እኩልታዎች (ODE) የወሰን እሴት ችግርን ለመፍታት ትይዩ የተኩስ ዘዴ። አንዳንድ መረጃዎች ከኮምፒውቲሽናል ሒሳብ የመተግበሪያ ሶፍትዌር ትንተና
ትምህርት 9 የልዩነት እኩልታዎች መስመራዊነት የከፍተኛ ትእዛዞች የመስመር ልዩነት እኩልታዎች የመፍትሄዎቻቸው ተመሳሳይነት ያላቸው እኩልታዎች ባህሪያት ተመሳሳይ ያልሆኑ እኩልታዎች የመፍትሄ ባህሪዎች ፍቺ 9 መስመራዊ
UDC 6- መላመድ ቀጣይነት ያለው የማሳደድ ችግር AY Zoloduev ሴንት ፒተርስበርግ ስቴት ዩኒቨርሲቲ ሩሲያ 98 ሴንት ፒተርስበርግ ሴንት ፒተርሆፍ Botanicheskaya st. 8 E-il: sshzluev@ilru BM Sokolov ሴንት ፒተርስበርግ
UDC 531.132.1 የአየር ጥቃት መሳሪያዎችን እንቅስቃሴ የሂሳብ ሞዴል ማዳበር ፣ ሞዴሉን የመገንባት መርሆዎች እና የሶፍትዌር አተገባበር ኤ.ዲ. ፓርፌኖቭ 1, ፒ.ኤ. Babichev 1, Yu.V. Fadeev 1 1 ሞስኮቭስኪ
የተግባሮች መጠጋጋት የቁጥር ልዩነት እና ውህደት ይህ ክፍል የላግራንጅ እና የኒውተን ፖሊኖማሎች ስፕሊን ኢንተርፖላሽን በመጠቀም የተጠጋጋ ተግባራትን ችግሮች ይመለከታል።
ከቋሚ ብቃቶች ጋር የመስመራዊ ልዩ ልዩ እኩልታዎች ስርዓቶች የ ኛ ቅደም ተከተል ወደ አንድ እኩልነት መቀነስ ከተግባራዊ እይታ አንጻር ፣የቋሚ ቅንጅቶች ያላቸው የመስመር ስርዓቶች በጣም አስፈላጊ ናቸው
የመስመር ላይ ያልሆኑ እኩልታዎች እና የስርዓተ-ፆታ ዘዴዎች መፍትሄ። እሴቶቹን ማግኘት ነው።
የመጀመሪያው ቅደም ተከተል ከፊል ልዩነት እኩልታዎች አንዳንድ የክላሲካል መካኒኮች፣ ተከታታይ መካኒኮች፣ አኮስቲክስ፣ ኦፕቲክስ፣ ሃይድሮዳይናሚክስ፣ የጨረር ማስተላለፍ ችግሮች ወደ ከፊል ልዩነት እኩልታዎች ይቀነሳሉ።
የመጀመሪያ ትዕዛዝ ልዩነት እኩልታዎች. ዲፍ የመጀመሪያ-ትዕዛዝ ልዩነት እኩልታ ገለልተኛውን ተለዋዋጭ ፣ የተፈለገውን ተግባር እና የመጀመሪያውን ተዋፅኦውን የሚያገናኝ እኩልታ ነው። በጣም ውስጥ
የሩስያ ፌዴሬሽን የከፍተኛ ትምህርት ኮሚቴ ኒዝኒ ኖቭጎሮድ ስቴት ቴክኒካል ዩኒቨርሲቲ በአር.ኤ.አሌክሼቭ አርቲለሪ የጦር መሣሪያ መምሪያ ለሥነ-ሥርዓት መመሪያዎች
ኤሌክትሮኒክ መጽሔት "የ Mai ሂደቶች". እትም 75 www.mai.ru/science/trudy/ UDC 629.78 የሳተላይት ማምለጫ ቦታዎች ላይ የጠፈር መንኮራኩሮችን የሚገመቱ ምርጥ አቅጣጫዎችን ለማስላት ዘዴ
የአውሮፕላን መለኪያዎች በተለያዩ መመዘኛዎች 1 UDC 517.977.5.5. ሀ. ለተመቻቸ ሁኔታ መፍትሄው መሠረት የአውሮፕላን ማረፊያ ተለዋዋጭነት ያመቻቻል
መግቢያ ዛሬ፣ ውሱን ንጥረ ነገር (FE) ዘዴዎች የምህንድስና ትንተና እና ልማት ዋና አካል ናቸው። የ FE ፓኬጆች ከህንፃ አወቃቀሮች ትንተና ጋር በተያያዙ በሁሉም የሳይንስ ዘርፎች ማለት ይቻላል ጥቅም ላይ ይውላሉ።
ትምህርት 5 5 ለካውቺ ችግር የመፍትሄው መኖር እና ልዩነት ንድፈ ሃሳብ ለመደበኛ ODE ስርዓት የችግሩ መግለጫ የችግሩ መግለጫ የ Cauchy ችግር ለመደበኛ ODE ስርዓት x = f (, x), () መፍትሄ መፈለግን ያካትታል x =
የልዩነቶች ስሌት አካላት መሰረታዊ ፅንሰ-ሀሳቦች M የተወሰኑ የተግባሮች ስብስብ ይሁን።
ለመወዛወዝ እኩልታ የመጀመሪያ-ወሰን እሴት ችግር ልዩነት። ግልጽ (የመስቀል እቅድ) እና ስውር የልዩነት እቅዶች። የመስመር oscillation እኩልታ ያለውን ልዩነት ለመገመት በርካታ አማራጮችን እንመልከት፡-
የይዘት መግቢያ. መሰረታዊ ፅንሰ-ሀሳቦች.... 4 1. የቮልቴራ ዋና እኩልታዎች... 5 የቤት ስራ አማራጮች.... 10 የቤት ስራ አማራጮች...... 11
የሩሲያ ፌዴሬሽን የትምህርት ሚኒስቴር የሩሲያ ስቴት ኦፍ ዘይት እና ጋዝ ዩኒቨርሲቲ በ IM Gubkin VI ኢቫኖቭ ስም የተሰየመ "የተለያዩ እኩልታዎች" የሚለውን ርዕስ ለማጥናት መመሪያዎች
የከፍተኛ ቅደም ተከተል ልዩነት እኩልታዎች። ኮንኔቭ ቪ.ቪ. የንግግር ዝርዝሮች. ይዘቶች 1. መሰረታዊ ፅንሰ-ሀሳቦች 1 2. በቅደም ተከተል 2 ሊቀነሱ የሚችሉ እኩልታዎች 3. የከፍተኛ ቅደም ተከተል የመስመር ልዩነት እኩልታዎች
ተራ ልዩነት እኩልታዎችን ለመፍታት የቁጥር ዘዴዎች ልዩነት እኩልታ፡ F (()) - ተራ (በላይ ብቻ የሚወሰን) አጠቃላይ ውህደት - በገለልተኛ ተለዋዋጭ እና ጥገኛ መካከል ጥገኝነት
8. የእንቅስቃሴ ልዩነት እኩልታዎችን ለመፍታት የቁጥር ዘዴዎችን መገምገም የችግር አፈጣጠር የእንቅስቃሴ እኩልታዎችን መፍታት በሜካኒክስ ውስጥ የጥንታዊ ችግር ነው። በአጠቃላይ, ይህ የልዩነት እኩልታዎች ስርዓት ነው
5 Power series 5 Power series: definition, the convergence of convergence area of the form functional series (a + a) + a () + K + a () + K a) (, (5) where, a, a, K, a k, አንዳንድ ቁጥሮች የኃይል ተከታታይ ቁጥሮች ተብለው ይጠራሉ
ISSN 0321-1975. የጠጣር መካኒኮች. 2002. ጉዳይ. 32 UDC 629.78፣ 62-50 c 2002. ኤም.ኤ. Velishchansky, A.P. ክሪስቼንኮ, ኤስ.ቢ. Tkachev QUASI-የተሻለ የቦታ ተሽከርካሪ ማሻሻያ ለቦታ ችግር
የትምህርት እና የሳይንስ ሚኒስቴር የ RF FGBOU HPE ቱላ ስቴት ዩኒቨርሲቲ የቲዎሬቲካል ሜካኒክስ ክፍል ኮርስ ሥራ በክፍል "ዳይናሚክስ" "የሜካኒካል ሲስተም ኦስቲልኬሽን ምርምር ከአንድ ጋር
የላቦራቶሪ ስራ በመስመራዊ ትንበያ ላይ የተመሰረተ የንግግር ምልክቶችን ኮድ ማድረግ የመስመራዊ ትንበያ ዘዴ መሰረታዊ መርህ የንግግር ምልክቱ አሁን ያለው ናሙና ሊጠጋ ይችላል.
የልዩነት እኩልታዎች ስርዓት መግቢያ ልክ እንደ ተራ ልዩነት እኩልታዎች፣ የልዩነት እኩልታዎች ስርዓቶች በእውነታው ላይ ብዙ ሂደቶችን ለመግለጽ ጥቅም ላይ ይውላሉ።
ተግባራት የተግባሮች ልዩነት 1 የልዩነት ሕጎች የአንድ ተግባር ተዋጽኦ የሚወሰነው በእውነተኛው ጎራ ውስጥ እንደ ሆነ ማለትም ነው። በገደብ መልክ፣ እንግዲህ ይህንን የወሰን ፍቺ እና ባህሪያት በመጠቀም፣
9. አንቲዴሪቭቲቭ እና ያልተወሰነ ውህደት 9.. ተግባሩ f () በጊዜው I R ላይ ይሰጥ. ተግባር F () የተግባርን ፀረ-ድርሻ ይባላል f () በ interval I ከሆነ F () = f () ለማንኛውም I እና ፀረ-ተውጣጣይ
1377 UDC 51797756 ለመስመር የፍጥነት ችግር ጥሩ ለመሆን የኳሲ-ምርጥ ቁጥጥር ቅርበት አንዳንድ ግምቶች በኤስ ኤል ሶቦሌቭ SB RAS ሩሲያ ስም የተሰየመ የሒሳብ ተቋም AA ኮሮቦቭ፣
UDC 68.5 ለመስመር ላልሆኑ ስርዓቶች ተመጣጣኝ የቅብብሎሽ መቆጣጠሪያዎች ግንባታ ኢ.ኤ. ባይዝድሬንኮ ኢ.ኤ. ሹሽሊፒን ሥራው የተገደበ የዝውውር መቆጣጠሪያዎችን የመቀያየር ጊዜን የመወሰን ችግር ላይ ያተኮረ ነው።
ርዕስ 4. የመስመር ላይ ያልሆኑ እኩልታዎች አሃዛዊ መፍትሄ -1- ርዕስ 4. የመስመር ላይ ያልሆኑ እኩልታዎች የቁጥር መፍትሄ 4.0. የችግሩ መግለጫ y=f() ቅጽ y=f () መስመር-አልባ እኩልታ ሥር የማግኘት ችግር ብዙ ጊዜ በሳይንስ ያጋጥማል።
የላቦራቶሪ ሥራ 6. የተግባር መጠጋጋት (ግምታዊ) የአንድ ተግባር ረ (x) ከተጠቀሰው ጋር የሚቀራረብ ተግባር g (x) (ግምታዊ ተግባር) ማግኘት ነው። መስፈርቶች
የሮቦት manipulator gripper # 07, ሐምሌ 015 Belov I. R. 1, Tkachev S. B. 1, * UDC: 519.71 1 ሩሲያ, MSTU im. ኤን.ኢ. የባውማን መግቢያ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ችግሮችን ለመፍታት ዘዴዎች
ቲዎሬቲካል ሜካኒክስ ሴሚስተር 2 ትምህርት 4 አጠቃላይ አስተባባሪዎች እና አስገድዶች እኩልነት የስርዓት እኩልታዎች በጠቅላላ የተቀናጁ አስተባባሪዎች ምናባዊ ልዩ ልዩ እምቅ ሃይሎች መምህር፡ ባትያቭክሳንደርኒቪች
UDC 629.76 ባለብዙ ጥቅማጥቅሞች የቁልቁለት ጉዞ እንደገና ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል ነጠላ ደረጃ ሮኬት V.I. Kiselev ባለ አንድ-ደረጃ ሮኬት የመገንባት ችግር ለመፍታት ከሚቻልባቸው መንገዶች አንዱ ስልተ ቀመር ቀርቧል
ትምህርት 3.1. ኤሮዲናሚክ ሃይሎች እና አፍታዎች ይህ ምዕራፍ በአየር ውስጥ በሚንቀሳቀስ አውሮፕላን ላይ የከባቢ አየር አከባቢ የሚያስከትለውን ውጤት ይመረምራል። የኤሮዳይናሚክስ ኃይል ጽንሰ-ሀሳቦች ቀርበዋል ፣
ንግግሮች -6 ምእራፍ ተራ ልዩነት እኩልታዎች መሰረታዊ ጽንሰ-ሀሳቦች በኢኮኖሚክስ የተፈጥሮ ሳይንስ ውስጥ ያሉ የተለያዩ ችግሮች ወደ እኩልታዎች መፍትሄ ያመራሉ ይህም የማይታወቅ የአንድ ወይም ተግባር ነው.
1 Lagrange polynomial የማናውቀው ተግባር እሴቶች (x i = 01 x [a b] i i i) ከሙከራ ይገኙ።
በሞስኮ ስቴት የቴክኒክ ዩኒቨርሲቲ በኤን.ኢ. ባውማን የመሠረታዊ ሳይንስ ፋኩልቲ የሂሳብ ሞዴሊንግ ዲፓርትመንት ኤ.ኤን. ካቪያኮቭኮቭ, ኤ.ፒ. ክሬመንኮ
ስታቲስቲካዊ ራዲዮፊዚክስ እና የመረጃ ንድፈ ሐሳብ ትምህርት 8 12. መስመራዊ ስርዓቶች. ስፔክትራዊ እና ጊዜያዊ አቀራረቦች። ሊኒየር ሂደታቸው ሊገለጽ የሚችል ሲስተሞች ወይም መሳሪያዎች ናቸው።
ትምህርት 8 ውስብስብ ተግባርን መለየት ውስብስብ ተግባርን አስቡበት t t f የት ϕ t t t t t f t t t t t t ቲኦረም ተግባራቶቹ በተወሰነ ደረጃ እንዲለያዩ ያድርጉ N t t እና ተግባሩ ልዩ ይሆናል.
ሚቲዩኮቭ ቪ.ቪ. የኡሊያኖቭስክ ከፍተኛ አቪዬሽን ትምህርት ቤት የሲቪል አቪዬሽን ተቋም ፣ የ OVTI ፕሮግራም አውጪ ፣ [ኢሜል የተጠበቀ]ቀጣይነት ባለው ጥገኞች ቁልፍ የልዩነት የተገለጹ ስብስቦች ሁለንተናዊ ሞዴሊንግ
የቁጥር ውህደት የአንድ የተወሰነ ውህደት እሴት ለማግኘት እንደ የቁጥር ዘዴዎች ስብስብ ተረድቷል። የምህንድስና ችግሮችን በሚፈታበት ጊዜ አንዳንድ ጊዜ አማካይ ዋጋን ማስላት አስፈላጊ ነው
ትምህርት 8 የልዩነት እኩልታዎች ስርዓቶች አጠቃላይ ጽንሰ-ሀሳቦች ተራ ልዩነት እኩልታዎች ስርዓት - ቅደም ተከተል የእኩልታዎች ስብስብ ነው F y y y (F y y y (F y y y)
በአውሮፕላኑ ውስጥ የቁሳቁስ ሲምሜትሪ አውሮፕላን መኖሩ የቦታ እንቅስቃሴው ወደ ቁመታዊ እና ላተራል እንዲከፋፈል ያስችለዋል። የርዝመታዊ እንቅስቃሴ የአውሮፕላኑን እንቅስቃሴ የሚያመለክተው ሮል እና ተንሸራታች በማይኖርበት ጊዜ በአቀባዊ አውሮፕላን ውስጥ የአውሮፕላኑን እንቅስቃሴ ነው ፣ መሪው እና አይሌሮን በገለልተኛ ቦታ ላይ። በዚህ ሁኔታ, ሁለት የትርጉም እና አንድ የማዞሪያ እንቅስቃሴዎች ይከሰታሉ. የትርጉም እንቅስቃሴ የሚከናወነው በፍጥነት ቬክተር እና በመደበኛው ፣ የማዞሪያ እንቅስቃሴው በ Z ዘንግ ዙሪያ ነው ፣የረጅም ጊዜ እንቅስቃሴ በጥቃት አንግል ተለይቶ ይታወቃል የበረራ ከፍታ, እንዲሁም የአሳንሰሩ አቀማመጥ እና በአቀባዊው አውሮፕላን ውስጥ ባለው የግፊት DU መጠን እና አቅጣጫ.
ለአውሮፕላን ቁመታዊ እንቅስቃሴ የእኩልታዎች ስርዓት።
የአውሮፕላኑን ቁመታዊ እንቅስቃሴ የሚገልጽ የተዘጋ ስርዓት የጎን እንቅስቃሴ መለኪያዎች እንዲሁም የጥቅልል እና የያው መቆጣጠሪያ ማዕዘኖች ከ 0 ጋር እኩል ከሆኑ የእኩልታዎች ሙሉ ስርዓት ሊገለሉ ይችላሉ።
ግንኙነቱ α = ν - θ የተገኘው ከተቀየረ በኋላ ከመጀመሪያው የጂኦሜትሪክ እኩልነት ነው.
የመጨረሻው የስርዓት 6.1 እኩልታ ሌሎቹን አይነካም እና በተናጥል ሊፈታ ይችላል. 6.1 - መደበኛ ያልሆነ ስርዓት, ምክንያቱም የተለዋዋጮችን እና ትሪግኖሜትሪክ ተግባራትን ፣ የአየር ወለድ ኃይሎች መግለጫዎችን ይይዛል።
የአውሮፕላኑን ቁመታዊ እንቅስቃሴ ቀለል ያለ መስመራዊ ሞዴል ለማግኘት የተወሰኑ ግምቶችን ማስተዋወቅ እና መስመራዊ አሰራርን ማካሄድ ያስፈልጋል። ተጨማሪ ግምቶችን ለማረጋገጥ የአውሮፕላኑን ቁመታዊ እንቅስቃሴ ደረጃ በደረጃ ወደ ሊፍት በማፈንገጥ ያለውን ተለዋዋጭ ሁኔታ ግምት ውስጥ ማስገባት አለብን።
የአውሮፕላኑ ምላሽ ደረጃ በደረጃ ወደ ሊፍት ማዞር። የረጅም ጊዜ እንቅስቃሴን ወደ የረጅም ጊዜ እና የአጭር ጊዜ መከፋፈል።
በደረጃ አቅጣጫ መዛባት δ ውስጥ፣ አንድ አፍታ M z (δ in) ይነሳል፣ እሱም ከዜድ ዘንግ ጋር በፍጥነት ω z ይሽከረከራል። በዚህ ሁኔታ, የፒች እና የጥቃት ማዕዘኖች ይለወጣሉ. የጥቃቱ አንግል እየጨመረ በሄደ ቁጥር የማንሳት መጨመር ይከሰታል እና ተመጣጣኝ የቋሚ ቋሚ ቋሚነት M z (Δα) ቅጽበት M z (δ in)ን ይቃወማል። ማዞሪያው ካለቀ በኋላ, በተወሰነ የጥቃት ማዕዘን ላይ, ማካካሻውን ይከፍላል.
M z (Δα) እና Mz (δ in) አፍታዎችን ካመጣጠነ በኋላ የጥቃት አንግል ለውጥ ይቆማል፣ ነገር ግን፣ ምክንያቱም አውሮፕላኑ የተወሰኑ የማይነቃነቅ ባህሪያት አሉት, ማለትም. ከ OZ ዘንግ አንጻራዊ የሆነ የንቃተ-ህሊና (inertia I z) ጊዜ አለው ፣ ከዚያ የጥቃት አንግል መመስረት በተፈጥሮ ውስጥ ማወዛወዝ ነው።
በ OZ ዘንግ ዙሪያ የአውሮፕላኑ አንግል ማወዛወዝ በተፈጥሮ የአየር እርጥበት ጊዜ M z (ω z) በመጠቀም እርጥበት ይደረጋል። የማንሳት መጨመር የፍጥነት ቬክተር አቅጣጫ መቀየር ይጀምራል. የመንገዱን አቅጣጫ (θ) የማዘንበል አንግልም ይቀየራል ይህ ደግሞ የጥቃቱን አንግል ይነካል ።በአፍታ ጭነቶች ሚዛን ላይ በመመስረት ፣የፒች አንግል ከትራፊክ አቅጣጫው አቅጣጫ ለውጥ ጋር በተመሳሳይ መልኩ መቀየሩን ይቀጥላል። በዚህ ሁኔታ, የጥቃቱ ማዕዘን ቋሚ ነው. የማዕዘን እንቅስቃሴዎች በአጭር ጊዜ ውስጥ በከፍተኛ ድግግሞሽ ይከሰታሉ, ማለትም. አጭር ጊዜ ያላቸው እና አጭር ጊዜ ይባላሉ.
የአጭር ጊዜ ውጣ ውረዶች ከሞቱ በኋላ የበረራ ፍጥነት ለውጥ የሚታይ ይሆናል። በዋናነት በ Gsinθ ክፍል ምክንያት. የፍጥነት ΔV ለውጥ በማንሳት ኃይል መጨመር ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል, እና በውጤቱም, የመንገዱን አቅጣጫ የማዞር አንግል. የኋለኛው የበረራ ፍጥነት ይለውጣል። በዚህ ሁኔታ, የፍጥነት ቬክተር ማወዛወዝ በመጠን እና በአቅጣጫ ይከሰታሉ.
እነዚህ እንቅስቃሴዎች በዝቅተኛ ድግግሞሽ ተለይተው ይታወቃሉ እና ቀስ ብለው ይጠፋሉ, ለዚህም ነው ረጅም ጊዜ የሚባሉት.
የቁመታዊ እንቅስቃሴን ተለዋዋጭነት ስናስብ በአሳንሰሩ መገለል የተፈጠረውን ተጨማሪ የማንሳት ሃይል ግምት ውስጥ አላስገባንም። ይህ ጥረት አጠቃላይ ማንሳት ኃይል ለመቀነስ ያለመ ነው, ስለዚህ, ከባድ አውሮፕላኖች ለ, ድጎማ ያለውን ክስተት ታይቷል - የ ቅጥነት አንግል ውስጥ በአንድ ጊዜ ጭማሪ ጋር ትሬኾ ያለውን ዝንባሌ አንግል ውስጥ በጥራት መዛባት. ይህ የሚከሰተው በሊፍት መጨናነቅ ምክንያት የከፍታ መጨመር የሊፍት ክፍሉን እስኪያካክስ ድረስ ነው።
በተግባር, የረጅም ጊዜ ማወዛወዝ አይከሰትም, ምክንያቱም በአብራሪው ወይም በአውቶማቲክ መቆጣጠሪያዎች በጊዜው ይጠፋሉ.
የቁመታዊ እንቅስቃሴ የሂሳብ ሞዴል ተግባራትን እና መዋቅራዊ ንድፎችን ማስተላለፍ.
የማስተላለፊያ ተግባሩ የውጤት እሴት ምስል ነው, በዜሮ የመጀመሪያ ሁኔታዎች ላይ ባለው የመግቢያ ምስል ላይ የተመሰረተ ነው.
የአውሮፕላኑን የማስተላለፊያ ተግባር እንደ መቆጣጠሪያ ዕቃ የሚገልፅ ባህሪ የውጤት መጠን ጥምርታ ከግቤት ብዛት ጋር ሲወዳደር በአሉታዊ ምልክት መወሰዱ ነው። ይህ የሆነበት ምክንያት በአይሮዳይናሚክስ ውስጥ በአውሮፕላኖች እንቅስቃሴ መለኪያዎች ላይ አሉታዊ ጭማሪዎችን የሚፈጥሩ ልዩነቶችን እንደ አወንታዊ የቁጥጥር ልዩነቶች ግምት ውስጥ ማስገባት የተለመደ በመሆኑ ነው።
በኦፕሬተር ቅፅ ፣ መዝገቡ ይህንን ይመስላል
የአውሮፕላኑን የአጭር ጊዜ እንቅስቃሴ የሚገልጸው ስርዓት 6.10 ከሚከተሉት መፍትሄዎች ጋር ይዛመዳል።
(6.11)
(6.12)
ስለዚህ የጥቃቱን አንግል እና የማዕዘን ፍጥነት በድምፅ ውስጥ ከአሳንሰር ማፈንገጥ ጋር የሚያገናኙ የማስተላለፊያ ተግባራትን መፃፍ እንችላለን።
(6.13)
የዝውውር ተግባራት መደበኛ ቅጽ እንዲኖራቸው፣ የሚከተለውን ማስታወሻ እናስተዋውቃለን።
, 
, 
, , 
,
እነዚህን ግንኙነቶች ከግምት ውስጥ በማስገባት 6.13 ን እንደገና እንጽፋለን-
(6.14)
ስለዚህ ፣ ለትራፊክ እና የፒች አንግል የዝውውር ተግባራት በአሳንሰሩ መገለል ላይ በመመስረት የሚከተለው ቅርፅ ይኖራቸዋል።
(6.17)
የአውሮፕላኑን ቁመታዊ እንቅስቃሴ ከሚያሳዩት በጣም አስፈላጊ መለኪያዎች አንዱ መደበኛ ጭነት ነው። ከመጠን በላይ መጫን፡ መደበኛ (በኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ ዘንግ በኩል)፣ ቁመታዊ (በኦክስ ዘንግ በኩል) እና በጎን (በ OZ ዘንግ ላይ) ሊሆን ይችላል። በተወሰነ አቅጣጫ በአውሮፕላኑ ላይ የሚንቀሳቀሱ ኃይሎች ድምር ሆኖ ይሰላል, በስበት ኃይል ይከፋፈላል. በዘንጉ ላይ ያሉ ትንበያዎች አንድ ሰው መጠኑን እና ከ g ጋር ያለውን ግንኙነት ለማስላት ያስችለዋል.
- መደበኛ ከመጠን በላይ መጫን
ከመጀመሪያው የስርዓት ኃይሎች 6.3 እኩልታ እናገኛለን-
ለጭነት አገላለጾችን በመጠቀም፣ እንደገና እንጽፋለን፡-
ለአግድም የበረራ ሁኔታዎች ( :
ከማስተላለፊያ ተግባሩ ጋር የሚዛመድ የማገጃ ዲያግራም እንፃፍ፡-
 |
|||
| |
-δ በ M ω z ν ν α -
የጎን ኃይል Z a (δ n) ጥቅል አፍታ M x (δ n) ይፈጥራል። የአፍታዎቹ M x (δ n) እና M x (β) የአውሮፕላኑን ወደፊት እና የተገላቢጦሽ ምላሽ ወደ መሪ አቅጣጫ ያመለክታሉ። M x (δ n) ከ M x (β) የበለጠ ከሆነ አውሮፕላኑ በማዞሪያው ተቃራኒ አቅጣጫ ያዘነብላል።
ከላይ ያለውን ከግምት ውስጥ በማስገባት የአውሮፕላኑ መሪ በሚገለበጥበት ጊዜ የኋለኛውን እንቅስቃሴ ለመተንተን የብሎክ ዲያግራም መገንባት እንችላለን።
-δ n M y ω y ψ ψ  |  |
||||||||||||
β β
| |
ጠፍጣፋ መዞር በሚባለው ሁነታ, የጥቅልል ጊዜዎች በአብራሪው ወይም በተዛማጅ የቁጥጥር ስርዓት ይከፈላሉ. በትንሽ የጎን እንቅስቃሴ አውሮፕላኑ ይንከባለል ፣ ከዚህ ጋር ተያይዞ የማንሳት ኃይል ዘንበል ይላል ፣ ይህም የጎን ትንበያ Y a sinγ ያስከትላል ፣ ይህም ትልቅ የጎን እንቅስቃሴ ማዳበር ይጀምራል ። ክንፍ ፣ እና ተጓዳኝ የአየር ወለድ ኃይሎች እና አፍታዎች ይጨምራሉ ፣ እና ይህ ማለት “spiral moments” የሚባሉት ሚና መጫወት ይጀምራሉ-M y (ω x) እና M y (ω z)። አውሮፕላኑ አስቀድሞ ሲታጠፍ ወይም የአውሮፕላኑን ተለዋዋጭነት ምሳሌ በመጠቀም አይሌሮን ሲገለበጥ ትልቅ የጎን እንቅስቃሴን ግምት ውስጥ ማስገባት ተገቢ ነው.
የአውሮፕላን ምላሽ ለአይሌሮን አቅጣጫ።
አይሌሮን ሲገለበጥ፣ አንድ አፍታ M x (δ e) ይከሰታል። አውሮፕላኑ በተያያዙት ዘንግ ኦክስ ዙሪያ መዞር ይጀምራል፣ እና ጥቅል አንግል γ ይታያል። የእርጥበት ጊዜ M x (ω x) የአውሮፕላኑን መዞር ይቋቋማል። አውሮፕላኑ ዘንበል ሲል, በጥቅል ማዕዘን ለውጥ ምክንያት, የጎን ኃይል Z g (Ya) ይነሳል, ይህም የክብደት ኃይል እና የማንሳት ኃይል Y a. ይህ ኃይል የፍጥነት ቬክተርን "ይከፍታል" እና የመንገዱን አንግል Ψ 1 መለወጥ ይጀምራል, ይህም ወደ ተንሸራታች አንግል β እና ተመጣጣኝ ኃይል Z a (β) ብቅ ይላል, እንዲሁም የትራክ ቋሚ መረጋጋት M y ቅጽበት ነው. (β)፣ እሱም የርዝመታዊ ዘንግ አውሮፕላኑን በማእዘን ፍጥነት ω y መዘርጋት ይጀምራል። በዚህ እንቅስቃሴ ምክንያት, የ yaw angle ψ መለወጥ ይጀምራል. የጎን ኃይል Z a (β) ከኃይል Z g (Ya) አንፃር ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ይመራል, ስለዚህ በተወሰነ ደረጃ የመንገዱን አንግል Ψ 1 የለውጥ መጠን ይቀንሳል.
ኃይል Z a (β) ደግሞ transverse static መረጋጋት ቅጽበት ምክንያት ነው. M x (β), በተራው ደግሞ አውሮፕላኑን ከጥቅልል ውስጥ ለማምጣት ይሞክራል, እና የማዕዘን ፍጥነት ω y እና ተጓዳኝ ጠመዝማዛ ኤሮዳይናሚክ ቅጽበት M x (ω y) የጥቅልል አንግል ለመጨመር ይሞክራሉ. M x (ω y) ከ M x (β) የሚበልጥ ከሆነ "የሽክርክሪት አለመረጋጋት" ተብሎ የሚጠራው የጥቅልል አንግል, አይሌሮን ወደ ገለልተኛ ቦታ ከተመለሱ በኋላ እየጨመረ ይሄዳል, ይህም ወደ አውሮፕላኑ ይመራል. እየጨመረ የማዕዘን ፍጥነት መዞር.
እንዲህ ዓይነቱ መዞር የተቀናጀ መዞር ተብሎ ይጠራል, እና የባንክ አንግል በአብራሪው ወይም በአውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ይዘጋጃል. በዚህ ሁኔታ ፣ በመዞሪያው ወቅት ፣ የጥቅልል M x β እና M x ωу የሚረብሹ አፍታዎች ይካሳሉ ፣ መሪው ለተንሸራታች ይከፍላል ፣ ማለትም ፣ β ፣ Z a (β) ፣ M y (β) = 0 ፣ ቅጽበት M y (β), ይህም የአውሮፕላኑን ቁመታዊ ዘንግ አዞረች, ቅጽበት ከራደር M y (δ n), እና ላተራል ኃይል Z a (β), የመንገዱን አንግል ላይ ለውጥ ለመከላከል, ተተክቷል. በኃይል Z a (δ n) ተተካ. የተቀናጀ መዞርን በተመለከተ ፍጥነቱ (የመንቀሳቀስ ችሎታ) ይጨምራል ፣ የአውሮፕላኑ ቁመታዊ ዘንግ ከአየር ፍጥነት ቬክተር ጋር ይገጣጠማል እና ከማዕዘን Ψ 1 ለውጥ ጋር በተመሳሳይ መልኩ ይለወጣል።
አቅጣጫቸው በአቀባዊ ወይም አግድም አውሮፕላኖች ውስጥ በጥብቅ የተቀመጡት የእንቅስቃሴ ዓይነቶች ይታሰባሉ። ይህ እርግጥ ነው, አንድ ዓይነት ንድፍ ነው, ግን በጣም ተቀባይነት ያለው ነው. ሆኖም ግን, በአጠቃላይ ሁኔታ, የበረራ መንገዱ በአንድ አውሮፕላን ውስጥ አይተኛም, ነገር ግን የቦታ ነው. እንደዚህ አይነት እንቅስቃሴዎች የውጊያ ማዞር፣ ጠመዝማዛ፣ oblique loop፣ በርሜል፣ ወዘተ ያካትታሉ። ከተዘረዘሩት ንግግሮች ውስጥ የመጀመሪያውን እናስብ።
የውጊያ መታጠፊያ የአውሮፕላኑ መንቀሳቀሻ ሲሆን በአንድ ጊዜ የበረራ አቅጣጫ ሲቀየር መውጣት ይደረጋል። የእንደዚህ አይነት መንቀሳቀሻ የቦታ አቀማመጥ ልክ እንደ መዞር እና ኮረብታ ጥምረት ነው (ምሥል 7.10). የውጊያ ማዞርን ሲያሰሉ የጎን ኃይል ዛ እና ከመጠን በላይ መጫን ተጽእኖ ትንሽ ነው.
ሩዝ. 7.11. በጦርነቱ ወቅት ጥቅል UAን ለመቀየር እና ፑአን ከመጠን በላይ ለመጫን የተለመደ ፕሮግራም
|
|
እና ማኑዌሩ የተቀናጀ ተደርጎ ሊወሰድ ይችላል, p «0, nza» 0, የ NUBS አካላት ጥቅም ላይ ካልዋሉ.
< Расчет боевого разворота ведется численным интегрированием уравнений (7.10) … (7.14).
የውጊያ ማዞሪያን አቅጣጫ ለማስላት የሞተርን አሠራር ሁኔታ ከማዘጋጀት በተጨማሪ (ብዙውን ጊዜ ከፍተኛው ሁነታ ይታሰባል) ፣ ሁለት ተጨማሪ የቁጥጥር ተግባራት ሊኖሩት ይገባል ፣ ለዚህም nv o (W) እና y a ለመውሰድ ምቹ ነው። (V)
በጥቅል እና ከመጠን በላይ መጫን የተለመደ የለውጥ አይነት በምስል ላይ ይታያል. 7.11. የመለኪያ እሴቶች ምርጫ ua t»x እና puah በጦርነቱ መታጠፊያ በተመደበው ተግባር ላይ የተመሠረተ ነው። ከእንቅስቃሴው እኩልታዎች መረዳት እንደሚቻለው ከመጠን በላይ ጭነት ዝቅተኛ, የመዞሪያው የማዕዘን ፍጥነት ይቀንሳል, እና የውጊያ ዙርን ለማጠናቀቅ የሚወስደው ጊዜ ይረዝማል. በአንድ የተወሰነ ጭነት ላይ የጥቅልል መጨመር ወደ ላይ ከፍ ወዳለ ከፍታ እንዲቀንስ ያደርጋል። በጣም በከፋ ሁኔታ ውስጥ, ውጊያው ወደ መዞር እንዲለወጥ የሚያደርገውን እንደዚህ ያለ ትልቅ ጥቅል መውሰድ ይችላሉ. በጣም ትንሽ ጥቅልል ማዕዘኖች ላይ, ትራክ ወደ ተንሸራታቹን ወደ መሄጃው ይቀርባል.
ከፍተኛ ከፍታ ላይ ለመውጣት ሁኔታዎችን ሳያስቀምጡ የውጊያ መታጠፍ አነስተኛውን የመንቀሳቀስ ጊዜ የሚጠይቅ ከሆነ፣ እኩልታ (7.11) የሚያሳየው ከመጠን በላይ ጭነት እና ጥቅል አንግል ሲጨምር የመንገዱን የማእዘን ፍጥነት ይጨምራል። ከዚህ እይታ አንጻር በነዚህ መለኪያዎች ላይ የተለመደው የለውጥ ህግ
ሩዝ. 7.11፣ ትርፋማ አይደለም፣ ምክንያቱም ሐ. በማኔቨሩ መጨረሻ ላይ፣ ምርቱ pua sin ua ትንሽ ሆኖ እና መዞሩ ዘግይቷል። በስእል ላይ የሚታየውን የጥቅል ለውጥ ህግን በመተግበር የውጊያውን ጊዜ መቀነስ ይችላሉ። 7.11 ነጠብጣብ መስመር. በዚህ ሁኔታ ፣ በመዞሪያው መጨረሻ ላይ አውሮፕላኑ በተገለበጠ ቦታ ላይ ይገኛል እና እስከ ማኑዌሩ መጨረሻ ድረስ የማያቋርጥ ከፍተኛ ጭነት ማቆየት ይቻላል ። ከመታጠፊያው ጋር በማመሳሰል እንዲህ ዓይነቱ የውጊያ መታጠፍ አስገዳጅ ተብሎ ሊጠራ ይችላል። የመታጠፊያው አላማ ከፍታውን ለመጨመር ከሆነ, ትንሽ ከመጠን በላይ መጫን ግምት ውስጥ መግባት አለበት, እና የጥቅልል ለውጥ ህግ እንደተለመደው መወሰድ አለበት.
የአንዳንድ ሌሎች የቦታ መንቀሳቀሻ መርሃግብሮች በምስል ውስጥ ተሰጥተዋል ። 7.12.
ማንኛዉንም ማኑዌር የማከናወን ዕድሎች ጠፍጣፋም ሆነ የቦታ፣ ባለው ዋጋ የተገደቡ ናቸው መደበኛ ጭነት Pua disp እና ማኑዌሩ በሚቻልበት አነስተኛ የዝግመተ ለውጥ ፍጥነት (pua disp > 1፣ የመቆጣጠሪያዎቹ ውጤታማነት ይጠበቃል) መቆም አይከሰትም, ወዘተ).
ከፍተኛ የመንቀሳቀስ ችሎታን ለሚጠይቁ አውሮፕላኖች በበረራ ሁነታዎች (ፍጥነት ፣ የጥቃት አንግል) ሊቀየር የሚችል መገለጫ ያለው ክንፍ ከተቀበለ የመንቀሳቀስ ችሎታን ይጨምራል። ስለሆነም ከፍተኛ የጥቃት ማዕዘኖች ሲደርሱ በበረራ ላይ ያሉትን መከለያዎች እና መከለያዎችን በማጠፍ ፣ኤከር እና ሱአ ተጨማሪን በከፍተኛ ሁኔታ ማሳደግ ፣ መቆም እና መቆምን መከላከል እና በማኑቨር 114 ውስጥ ዝቅተኛውን የፍጥነት ገደብ በከፍተኛ ሁኔታ መቀነስ ይችላሉ። አብራሪው በሚነዳበት ጊዜ የአብራሪው ትኩረት ከመጠን በላይ ስለሚጫነው በማኔቭር ወቅት እንዲህ ያለው የክንፍ ውቅረት ቁጥጥር በራስ-ሰር መከናወን አለበት። ንጥረ ነገሮችን የሚቆጣጠሩ የአሽከርካሪዎች ፍጥነት ፣ ma-. የክንፉ የነርቭ ሜካናይዜሽን በጠንካራ እንቅስቃሴዎች ወቅት አቋማቸውን በተለዋዋጭ ለመለወጥ በቂ መሆን አለበት። ይሁን እንጂ እንዲህ ዓይነት አሠራር መፍጠር ከተቻለ የአውሮፕላኑ ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የመንቀሳቀስ ችሎታ በከፍተኛ ሁኔታ ይጨምራል.
ተጨማሪ ንባብ፣ ገጽ. 104-114, P01, ገጽ. 278-294,, ገጽ. 339-390.
ጥያቄዎችን ይቆጣጠሩ
1. የተቀናጀ እንቅስቃሴ የሚባለው ምን ዓይነት ዘዴ ነው?
2. በአግድም አውሮፕላን ውስጥ በተቀናጀ ማንቀሳቀሻ ወቅት በፑአ እና UA መካከል የማያሻማ ግንኙነት ለምን አለ?
3. በዝቅተኛ የበረራ ፍጥነት ያለው የ pua እሴት ገደብ ምን ያህል ነው? በትልቁ ላይ?
4. pua.1res በመጨመር ዝቅተኛው የበረራ ፍጥነት Utsh (Yaia req) ለምን ይጨምራል?
5. ፎርሙላውን ለ i? ቪ. Pr እና pauT የሚወሰነው በ (7.9) ነው። የ RB ግንኙነትን ይተንትኑ. ከከፍታ ወደ ላይ.
6. Nesterov loop, በርሜል በሚሰሩበት ጊዜ የ pua ከመጠን በላይ ጭነት ላይ ያለውን ለውጥ ግምታዊ ተፈጥሮ አሳይ.
